Inmersiones

Resolviendo la asignación de la dirección IP Este problema surgió al comenzar con las pruebas de toda la parte electrónica del rov. Vimos que aunque se hubieran realizado todas las conexiones correctamente, y seguidas todas las instrucciones de instalación y configuración iniciales, no se conseguía recibir imagen en QGroundControl. Tras… Leer más »​¿Por qué no recibo imagen de la cámara en QGroundControl al conectar el ROV?

Posibles problemas y sus soluciones En la puesta en marcha del ROV, hay que hacer muchas verificaciones del funcionamiento del ROV. En este caso, se va a ver los posibles problemas que pueden surgir al comprobar el funcionamiento de los motores con el mando. Para asegurar el funcionamiento, hay que… Leer más »​¿Por qué el ROV no responde al mando correctamente?

Conexiones necesarias y material necesario para verificarlo Aquí vamos a mostrar los circuitos necesarios para la comprobación del rendimiento de los motores, ESC, brazo robótico, luces, pixhawk, raspberry PI 3 Model B, módulo de potencia, módulo de comunicaciones, cámara + servomotor y sensor de profundidad (componentes usados en nuestro robot… Leer más »​Conexiones a realizar para comprobar el funcionamiento de los componentes del ROV

Diagrama del ROV y fórmulas para el calculo de la flotabilidad para que tenga una flotabilidad neutra El objetivo de este tipo de ROVs es que tenga una flotabilidad neutra o positiva. Los cálculos que se van a realizar a continuación son para conseguir una flotabilidad neutra (también se puede… Leer más »​¿Cómo calcular el material de flotación necesario en el ROV?

Solucionando la comunicación con Ardusub en el ROV Llegamos a este problema al ver que la placa de administración de potencia se calentaba demasiado en poco tiempo. En apenas 5 minutos subía hasta los 70ºC, por culpa de este sobrecalentamiento, el módulo dejaba de comunicarse correctamente con la superficie. Después… Leer más »​¿Por qué se calienta el módulo de potencia?

Información de la Inmersión Día: Domingo 19 de Junio de 2022Hora: 16:15Duración: 2h 35minVisibilidad: Muy Baja / Baja / Media / Alta / Muy altaTemperatura del agua: 19ºCClima: Sol / Sol y nubes / NubesEspecies detectadas: – Alga noseque– Muxarra– Pulpo– Red de pesca Comentarios: Problemas, situaciones curiosas, reparaciones Capturas… Leer más »​Tximistarri

Información de la Inmersión Día: Domingo 19 de Junio de 2022Hora: 16:15Duración: 2h 35minVisibilidad: Muy Baja / Baja / Media / Alta / Muy altaTemperatura del agua: 19ºCClima: Sol / Sol y nubes / NubesEspecies detectadas: – Alga noseque– Muxarra– Pulpo– Red de pesca Comentarios: Problemas, situaciones curiosas, reparaciones Capturas… Leer más »​Muro subterraneo Hondarreta

Información de la Inmersión Día: Domingo 19 de Junio de 2022Hora: 16:15Duración: 2h 35minVisibilidad: Muy Baja / Baja / Media / Alta / Muy altaTemperatura del agua: 19ºCClima: Sol / Sol y nubes / NubesEspecies detectadas: – Alga noseque– Muxarra– Pulpo– Red de pesca Comentarios: Problemas, situaciones curiosas, reparaciones Capturas… Leer más »​Piscifactoría Igueldo