Solucionando la comunicación con Ardusub en el ROV
Llegamos a este problema al ver que la placa de administración de potencia se calentaba demasiado en poco tiempo. En apenas 5 minutos subía hasta los 70ºC, por culpa de este sobrecalentamiento, el módulo dejaba de comunicarse correctamente con la superficie.
Después de muchas vueltas, vimos que el problema podía venir de una duplicación del puerto de comunicación. Que de manera estándar está configurado pero lo habíamos añadido como configuración personal. Al enviar los datos duplicados veíamos que había muchos datos que se enviaban pero que no se procesaban, esto hacía que se perdiese el control con el robot (Loss rate muy alto).
Además, al intentar mandar muchos datos el módulo de comunicaciones le exigía más potencia al circuito, con lo que surgían caídas de tensión que, junto con el calentamiento que comentábamos, acababa con la comunicación entre el robot y la superficie.
Bastó con eliminar el puerto desde «la plataforma del explorador» (dirección IP) y la comunicación fue perfecta, sin caídas de tensión, ni aumento de la temperatura excesiva, ni pérdida de datos.
Entre los pines 1 y 2 de esta placa debería obtenerse 12V, pero en nuestro caso estábamos obteniendo 5V, y por eso llegábamos a perder la comunicación.