Resolviendo la asignación de la dirección IP
Este problema surgió al comenzar con las pruebas de toda la parte electrónica del rov. Vimos que aunque se hubieran realizado todas las conexiones correctamente, y seguidas todas las instrucciones de instalación y configuración iniciales, no se conseguía recibir imagen en QGroundControl.
Tras revisar todas las conexiones y confirmar que la cámara funcionase al conectarlo al ordenador, decidimos volver a instalar el software del ordenador, pero todavía seguían apareciendo los mismos problemas. Así que, mediante comandos en el terminal(http://192.168.2.2:8088/) comprobamos que había conexión con la Raspberry PI 3 Model B y vimos que el robot sí detectaba la cámara, con lo que descartamos otro posible fallo y descartamos cualquier problema físico.
Al final, nos dimos cuenta que la dirección IP no estaba asignada en el ordenador. Esto sucedió ya que estuvimos instalando varias versiones de QGroundControl, con lo que al reinstalar es posible que la dirección IP se borre. Nada más asignar la dirección IP y confirmar los cambios, la imagen ya aparecía en el programa y el problema ya estaba resuelto.
